Considerada a "vovó mais querida do Brasil", ela estava internada no Hospital Alemão Oswaldo Cruz, em São Paulo, desde o dia 11 de abril.
Segundo informações divulgadas pela família, o falecimento foi em decorrência do agravamento de problemas renais crônicos.
Nascida em Bauru, Palmirinha teve uma infância cheia de percalços. Ainda na adolescência, mudou-se para São Paulo, onde foi criada por uma francesa e aprendeu suas primeiras lições culinárias.
As participações em TV, porém, viriam décadas depois. A bauruense foi revelada pela apresentadora Ana Maria Braga, ao participar do programa "Note e Anote", da TV Record, fazendo receitas caseiras.
Palmirinha também passou pelas TVs Gazeta, Band, Fox e GNT. Ela deixa três filhos, seis netos e seis bisnetos.
De acordo com a família, as informações sobre o velório e o sepultamento serão divulgadas em breve.